智能化汽车时代的到来也带来了种种车载传感器的发作，激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的三大无人车焦点传感器。为了到达更高阶的自动驾驶，激光雷达无疑是最主要 的增量配件，谷歌、奥迪、福特和百度等公司研发的无人车均已配备了激光雷达，威马、蔚来、智己、小鹏和哪吒等造车新势力也都在今年宣布了基于激光雷达的产物和生长蹊径 图。现在 ，激光雷达正逐渐向产物化和大规模商业化过渡，并正在为无人车的最终量产铺平蹊径 。
据中金展望 ，未来五年内中国激光雷达市场规模将从50亿元快速攀升至近400亿元。到2025年，全球激光雷达市场规模有望从现在 的150亿美元左右上升至千亿级别。激光雷达之以是 将周全 发作，从基础上来讲，是由于 车载激光雷达比摄像头、毫米波雷达等在测距精度、抗滋扰等方面有更好的体现。值得一提的是，当前车载激光雷达逐步从导入期进入成恒久，不确定性最先 增大，未来手艺 蹊径 的选择、量产客户的开拓、融资能力等都将左右激光雷达的竞争名堂 。
美国、德国、以色列等国的公司从事激光雷达的开提倡步较早，手艺 较成熟。由于手艺 壁垒高，海内主攻研发用于无人驾驶汽车的激光雷达赛道“玩家”不多。
但激光量子鬼成像雷达，中国手艺 走在了国际前沿。
量子成像从1995年首次实现至今已有20多年的历史。现在 ，量子成像已经彻底扬弃 了纠缠光源、走出了条件要求严苛的实验室情形 ，同包罗压缩感知在内的各个领域形成了多学科交织，并进一步被引入了激光探测的领域。激光量子鬼成像雷达能够传统神经网络的框架下在光学探测的历程中实现不依赖GPU或AI芯片的视场支解和目的 识别，能够显著提升恶劣天气条件下目的 的成像和识别效果，而其低剂量高迅速 度的探测性能则可为未来无人车流情形 下的装备 和人眼清静 提供有力保障。在此基础上，量子鬼成像的又可同可寻址VCSEL阵列相团结 ，进而实现激光鬼成像雷达的真固态与可量产。
克日 ，36氪接触到一家激光量子鬼成像雷达领域的海内创新企业深圳亿维瑞光科技有限公司（以下简称“亿维瑞光”）。
中国科学院上海光学细密 机械研究所的韩申生研究员是国际公认的量子鬼成像雷达领域的权威专家。王霄鹏博士基于此前和韩申生研究员在量子成像领域的学术相助提倡建设了亿维瑞光，并吸纳了包罗国际一线激光雷达公司市场和销售团队在内的一批行业“老兵”。
王霄鹏团队以为 ，固态激光量子鬼成像雷达这一具有中国自主知识产权的手艺 蹊径 将成为要害突破口。固态激光量子鬼成像雷达将为市场带来真正固态的、可量产的、更清静 的产物，大幅缓解现有无人车算力主要 、保障无人车流场景中的人眼清静 和装备 清静 ，并为无人物盛行 业提供价钱低、高可靠、全天候、全天时的成像激光雷达。
激光雷达的手艺 壁垒和现实挑战，会由中国人突破吗？带着对这个前沿手艺 领域的诸多问题，36氪和亿维瑞光首创人王霄鹏举行 了一次深入的探讨。
1. 无人车领域的一个焦点痛点是算力主要在车前放一个易拉罐，无人车怎样 判断它是什么？对于一台配备有高级别辅助和自动驾驶功效的车辆，它首先会由车载相机和激光雷达对其举行 扫描和成像，然后再对获得的图像和点云举行 融合。融合完毕后的数据被进一步送入车载GPU或者AI芯片中，由预先训练好的神经网络举行 判断并得出它事实 是个杯子，是个手机，照旧个易拉罐。
由于无人车所面临 的路况往往很是重大 ，以是 其所需要处置赏罚 的数据量十分重大 。据海内某一线L4自动驾驶公司焦点手艺 职员 透露，现在 车载盘算平台约60%以上的算力都消耗在了感知算法对激光雷达点云的处置赏罚 上，用以应对重大 的车流和路况。因此在进一步优化相关算法对资源和算力消耗的同时，各大公司对更高性能的GPU或AI芯片都给予了很是高的关注和期待。英伟达、特斯拉和英特尔每年都推陈出新、宣布更强的车载芯片，而如地平线、寒武纪等国产厥后者也不甘示弱，算力一直 提升，同时推涨了估值。
固态激光量子鬼成像雷达可解决无人车对车载芯片算力的高要求
无人车对车载芯片算力的高要求的基础在于激光雷达的实时点云数据量过于重大 ，因而其传输和处置赏罚 都受到了硬件性能的限制。差异于某些现有的激光雷达公司的浅易方案（激光雷达不输出点云而输出简朴的识别效果 ），亿维瑞光的固态激光量子鬼成像雷达将原本运行在GPU或者AI芯片上的神经网络搬运到了光学探测的历程中，一边探测一边对视场举行 支解、对目的 举行 识别，进而免去了对于点云的硬件传输和车载芯片上的处置赏罚 ，极大地缓解了无人车对车载芯片的算力要求。
亿维瑞光固态激光量子鬼成像雷达所依赖的手艺 基础，就是王霄鹏博士和韩申生研究员课题组在2016至2017年间相助完成的事情：“其时韩先生 和我在测试通讯 领域误差控制编码在成像场景中重构目的 的性能。然而在后续的实验中我们意识到着实 这个带有学科交织特色的idea本质上是将神经网络搬到了光学探测的历程中，” 王霄鹏进一步诠释 ：“差异于市面上已有的线扫模式激光雷达产物，我们的量子鬼成像雷达可以差池车、对人或者对障碍物做任何空间信息的解算，通过探测光场中各节点信息的组合，对车、人、路面或者障碍物举行 光端的类神经网络运算，直接获得这些目的 的支解和识别效果 。这是量子鬼成像雷达最具特色的性子 之一。”
2. 真固态与可量产凭证 扫描类型举行 划分，现在 市场上常见的激光雷达产物有机械旋转扫描式、MEMS扫描式、旋转反射和折射棱镜扫描式、光学相控阵OPA扫描式和闪光照相Flash式。凭证 测距的原理举行 划分，现在 市场上常见的激光雷达产物有脉冲测距型TOF类，调频一连 波FMCW类，三角测距类等。本质上来说，固态激光雷达就是扫描机构完全没有移动部件的激光雷达，一样平常 不特指某种详细 的测距原理。
现在 在市面上较量 受资源 关注的是基于MEMS原理的、OPA原理的和Flash模式的激光雷达。从现在 的情形 来看，MEMS和基于旋转折反射器件原理的激光雷达仍然没有完全切合车规级量产的尺度，这一点也是跟这些雷达或多或少都有一些或大或小尺寸的移动部件有关。OPA和Flash模式的激光雷达则更有希望成为无人车配套的车规级传感器，可是 前者始终存在系统效率低的难题，尔后者也同样面临着焦点器件供应受限的难题。高性能多通道SPAD阵列同样也独霸在像索尼、安森美和滨松等垄断巨头的手中。
可寻址VCSEL阵列光源
在这样一个配景下，亿维瑞光的固态激光量子鬼成像雷达的另一个突出特点是：差异于已有的激光雷达产物，量子鬼成像雷达的系统结构是基于可编程阵面光源和单像素吸收 器。因此对于线扫方案而言，可编程阵面光源的引入在保证固态的同时解决了点云空间信息的获取问题，而对于Flash方案而言，单像素吸收 的使用则扫除 了对于外洋厂商高性能多通道面阵探测器的依赖。作为可编程面阵光源的典型代表，亿维瑞光的研发团队具备可寻址VCSEL阵列光源的富厚设计履历 。
“在海内成熟的电信级加工和封测能力的加持下，”王霄鹏增补道：“我们的固态激光量子鬼成像雷达将会为市场带来真固态、可量产、可靠低价的产物。”
3. 无人车流下的人眼清静 、装备 清静 与抗串扰随着自动驾驶手艺 的逐步铺开，越来越多安装着激光雷达的无人车泛起在民众的视野里。在可预见的2-3年内，无人车流这一征象 就会泛起在蹊径 上。假设一台无人车装备有3台激光雷达，那么将会陪同着无人车流一同泛起的是密度极大的激光雷达点云，这时间 不仅是人眼的清静 ，交通相机或者公安的音视频收罗装备 都市面临很大的清静 威胁，激光雷达之间的串扰也会变得十分显著。不夸张地说，彼时的场景很可能将会是，差异无人车之间由于激光雷达的相互滋扰变得不行靠，路边已有的交通和公安的装备 一再 受到滋扰而变得不行用，甚至行人和人类司机的视觉也会受到威胁。
“差异于现有的激光雷达方案，量子鬼成像雷达先天性地具备低照度条件下的探测能力，”王霄鹏诠释 道：“这一点我们团队成员早期在研究所的实验室里即做了理论和实验上的充实论证，相关效果 还曾被Science杂志报道。我们的实测效果 显示，在量子鬼成像雷达体制下，我们可以使用 千分之一的辐射剂量即可完成同样质量的目的 图像获取。换句话说，安装使用激光量子鬼成像雷达可以显著降低无人车流所发生的高密度点云对行人、司机和路边音视频收罗装备 的不良影响，真正做到清静 。”
而对于激光量子鬼成像雷达而言，由于其基于光场的时空相关性探测方式的特殊性，以是 理论上统一 时刻除自身发射的照射光之外不存在其他具备关联性的信号。因此，激光量子鬼成像雷达同样能够应对陪同着无人车流泛起的激光雷达互串扰难题。
4. 全天候探测据王霄鹏先容 ，在现实 应用历程中，市场上激光雷达产物的性能会受到所处事情情形 的显著影响。在天气晴好的条件下都能较量 正常地施展 出自身的性能，但在较恶劣的情形 下，如台风、暴雨、雾霾、大雪或者沙尘等，已有的激光雷达产物丈量距离显著降低、泛起难以识此外众多假目的 ，在一些极端情形 下还会泛起完全致盲的情形 ，导致无人车感知系统性能骤降，甚至完全失效，车辆应急停车。
固态激光量子鬼成像雷达的全天候探测能力
对于许多营运车辆或者私人 车来说，在恶劣天气条件下可能并不需要冒险出行，但对于物流、应急、救灾和国防等特殊应用场景而言全天候事情性能则是一个基本要求。亿维瑞光的固态激光量子鬼成像雷达可以充实验 展 量子成像高维探测的特点，对恶劣天气条件下泛起的光场衰减、散射和湍流即便都具备较好的反抗性。“这一特点我们团队的焦点成员也曾在国家十二五的研发框架下举行 过真真相 形 下短、中、近三种尺度上外场测试，效果显着 。”王霄鹏谈到。
5. 亿维瑞光的商业化路径：聚焦物流在市场战略上，王霄鹏注重现实 ：“虽然我们基于的是量子手艺 ，但在思量 市场的时间 我们着实 聚焦的领域是物流。这里所说的物流包罗干线货运、转运配送车以及无人仓储等。这些细分领域的配合特点是市场规模大、集中度高而且容易大规模推广和普及。同时，物流这个市场的要求也很简朴粗暴，自制、可靠、量产而且要全天候。”
“着实 对于无人车这项手艺 我自己十分看好，笃信 它一定是未来十年甚至二十年能够改变人类社会形态的要害手艺 之一，”王霄鹏继续诠释 ：“对于今天的中国而言，特殊 是履历 过新冠肺炎疫情、郑州暴雨等种种自然灾难 之后，中国的物流网络所展现出来的物资高效存储、转运、集中和配送已经标志着这个行业成为国计民生的主要 支持 。构建一张高效的、可靠的、稳健鲁棒、全天时、全天候的无人物流网是具有重大战略意义的。因此，在这样一个大配景下，具备全天候探测能力的固态激光量子鬼成像雷达同无人物流的深度团结 是一定。”
据《最后 无人配送赛道研究陈诉》，现在 ，最后 无人配送最主要的场景是快递和即时配送，后者包罗外卖、生鲜、商超、零售等，无论是哪个场景，都蕴含着重大 的市场价值。陈诉以为 ，2021年我国最后 配送市场规模将超3000亿元，无人配送商业模子 已经起源 形成，手艺 已经能够支持 部门场景需求，行业进入批量商业应用前夜。陈诉预判，全球首个超千台规模的无人车队将于今年率先降生在无人配送赛道。未来3年，无人配送整车成本会逐步下降至10万元以内，无人配送赛道将率先迎来发作。这就给了亿维瑞光的“固态激光量子鬼成像雷达” 产物极佳的切入路径，“我们希望市场占有率凌驾10%，” 王霄鹏说：“但在商业逻辑上，我们也不扫除 跟相助同伴一起，进入具有优势的其他领域。”
在商业化落地方面，亿维瑞光妄想 于2022年底面向海内外主要无人物流和配送企业推出其第一代中短距固态激光量子鬼成像雷达。在优先知足 成本、可靠性和量产能力的基础上逐步向市场提供具备全天候探测能力和光端神经网络运算能力的升级产物。同时，陪同着L3级自动驾驶的周全 铺开和L4级Robotaxi的商用化，亿维瑞光妄想 在2024年前后将产物规模进一步扩大至乘用车市场。
6. 关于亿维瑞光亿维瑞光的焦点手艺 启发自王霄鹏博士在澳大利亚悉尼大学留学时代 与中科院光机所的量子雷达国际第一梯队——韩申生团队的相助研究。海内激光雷达赛道的头部玩家众多，如上海的禾赛、深圳的速腾、北京的北科天绘，去年华为、大疆也宣布入场，但固态激光量子鬼成像雷达手艺 蹊径 现在 只有亿维瑞光一家。
亿维瑞光的市场与销售团队均出自国际一线激光雷达公司，从业多年，熟悉OEM和Tier1等客户群体。同时，亿维瑞光还吸纳了具备富厚工程履历 的产物开发团队，有多位博士和海归高端人才，平均从业履历 凌驾五年时间，具备可实验 化项目开发履历 。
据悉，亿维瑞光近期已正式启动天使轮融资，资金妄想 用于样机生产、武汉光谷和上海研发基地的手艺 投入、天下 市场和客户开发等，快速推进量产和行业应用场景的落地。亿维瑞光的愿景是成为加速大规模量子成像手艺 工业化和应用场景落地的前沿科技企业，彻底解决行业恒久存在的上述痛点，给激光雷达工业带来手艺 升级。
据全球着名 经济咨询机构IHS举世透视汽车部门展望 ，2025年自动驾驶汽车出货量预计达5400万辆，届时，激光雷达装车量预计达1500万辆，约合1000亿人民币。亿维瑞光希望在这时代 快速笼罩市场，成为激光雷达行业固态量产产物的先行者。