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电压是人类用来描述电气特性的单位。没有被发现。或者说电压这个术语以及电压的观察方法是人们为了研究和描述电而发明的。至于你的意思，是谁发现了电，是如何发现的，相关内容将在后面介绍。
人们对电现象的初步认识很早就有记载。早在公元前585年，古希腊哲学家塞利斯就发现摩擦琥珀可以吸引碎草等小物体。东汉时期我国王充在《论衡》一书中，提到了敦木、芥菜等题。所谓敦木就是琥珀，芥菜就是吸引籽菜的意思。意思是摩擦琥珀可以吸引轻的和小的物体。
西汉末年就有关于龟甲呼吸的记载，元代……就有枪尖着火的记载，即金属枪尖放电。
晋代也有关于摩擦起电引起放电现象的记载今人梳头解衣，有的随梳子解结。如果有光，就会有声音。在早期对电现象的研究中，英国医生威廉首先进行了系统的研究。吉尔伯特，他在文章中说制作一个任何种类金属的指示器……在指示器的另一端，将其移至轻轻摩擦的琥珀或光滑摩擦的宝石上。他通过大量实验驳斥了许多关于电的迷信说法，发现不仅摩擦过的琥珀具有吸引光和小物体的特性，而且其他物质如钻石、水晶、硫磺、硬树脂、明矾等也具有吸引光和小物体的特性。他称这种特性为电气特性。
1660年，马格德堡的加利克发明了第一台摩擦发电机。他用硫磺制作了一个形状像地仪的可旋转物体。他用干燥的手掌摩擦干燥的体，让它停下来获取电力。加利克的摩擦发生器不断得到改进，在静电实验中发挥着非常重要的作用。
18世纪中叶，电学实验逐渐流行起来，法国和荷兰许多人公开表演以供。
1731年，英国牧师格雷通过实验发现，摩擦产生的电力可以在玻璃、丝绸等物体上保持而不流动。然而，有些物体，例如金属，不能通过摩擦发电，但可以使用。金属线引导着房间里摩擦产生的电力，绕着花园转了一圈。最后的结果仍然对轻的和小的物体具有吸引力。他第一次区分了导体和绝缘体，并相信电是一种流体。
电是一种流体，水等流体可以储存在容器中。1745年，德国牧师克莱默尝试用钉子将电流导入瓶子中。当他一只手握住瓶子，另一只手触碰指甲时，他受到了明显的电击。
1746年，荷兰莱顿莱顿大学教授彼得冯穆琴布洛克（PetervonMuchenbrock）偶然发现了同样的现象。用他自己的话说手臂和身体产生了一种无形的恐怖感。总之，我以为我的命就这样丢掉了。
就这样，穆辛布罗克宣布了他的意外发现将带电物体放入玻璃瓶中可以保存电力。
Mushinbrock的发现导致了电力史上第一个存储电荷的容器的诞生。它是一个内外贴有锡纸的玻璃瓶。瓶子里的锡纸通过金属链与一根金属棒相连。杆的顶部是一个金属，因为它是在莱顿发明的。所以被称为莱顿瓶。这是原来的电容。莱顿瓶很快在欧洲引起强烈反响。电工不仅用它们做了很多实验，还做了很多演示。有些人用它们来点燃酒精。和火药。
其中最精的是法国人诺莱在巴黎一座大教堂前的表演。诺莱特邀请路易十五王室成员观看莱顿瓶的表演。他叫七百僧人手拉手列队。整个游行队伍长达900英尺。
然后，诺莱特让排在前面的僧人用手握住莱顿瓶，并要求排在最后的僧人握住瓶子的引线。一瞬间，七百修士几乎同时因为触电而跳了起来。在场的所有人都震惊了。诺莱特震惊不已，他用令人信服的证据证明了电的巨大威力。莱顿瓶的发明使物理学第一次获得了大量的电荷并研究它们的性质。1746年，英国伦敦一位名叫柯林森的物理学家通过邮件将莱顿瓶寄给了美国费城的本杰明富兰克林，并在信中向他介绍了如何使用莱顿瓶。这导致了富兰克林著名的1752年费城实验。他用风筝从天上引下电，并将天上的电收集到莱顿瓶中，从而明白天上的电和地里的电是同一种东西。十八世纪末，贝内特发明了验电器，这种仪器至今仍在使用，可以大致测量物体所携带的电量。此外，1785年，库仑发明了扭力天平，用它来测量静电力，推导出库仑定律，并将该定律推广到磁测量。在科学家使用验电器和扭力秤之后，对静电现象的研究从定性转向定量。