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向量的内积、长度及正交性

向量的内积

向量的长度或范数

单元向量：长度为1的向量。

向量的正交性

向量正交：向量内积为0。

正交矩阵或正交阵正交矩阵的性子 方阵的特征值与特征向量

正定矩阵/半正定矩阵

1）矩阵半正定当且仅当它的每个特征值大于即是零(=0)。

2）矩阵正定当且仅当它的每个特征值都大于零(0)。

相似矩阵

对称矩阵的对角化

二次型及其它尺度型