1、点云截图3 限时干货下载回复“资料”获取机械视觉教程，行业陈诉等资源一连 更新中；“三角丈量”是使用新盘算的投影矩阵和新加入图像的要害点举行 三角丈量天生 要害点的希罕 点云模子 并加入到初始模子 中“局部光。
2、两帧三角化在opencv 中函数triangulatePoints就可凭证 两帧的pose 和内参恢复三维点坐标，cv中的三角化是两帧且是没有权的其函数。
3、明确 好图像的点云拼接，需要从相机的模子 提及 明确 相机的成像原理之后，便可更为深刻的明确 图像的点云怎样 拼接在一首先 先说；新丈量的方差来自三角化，假设要害点在图片中的位置是已知的，而且具有像素级精度19我们也预计匹配精度 ，后面会详细形貌 。
