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所有脊椎动物的膝盖都朝前，狗也是如此。你看到狗朝后的“膝盖”的原因实际上是狗的“脚踝”或脚后跟。
猫、狗等动物用脚尖走路，称为踮脚走路。如果你摸他们的腿，你就能找到他们真正的前膝。
人类和其他灵长类动物行走时也采用“足底行走”，即脚跟着地行走。当然，如果你愿意的话，你也可以踮起脚尖走路。这时，脚后跟的状态就和猫狗一样。
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