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zw和xy型有什么区别？
zw型和xy型通常指数控协作机器人类型。
zw型数控协作机器人可以同时固定高度和方位，可以完成多种复杂的加工任务，在自动化生产线中具有很高的适用性。它通常包括具有自主导航功能的平移底座、可移动处理工具和激光视觉识别系统。其优点在于高精度、高速运行，可实现连续加工，适合加工大型、重要零件。
xy型数控协作机器人具有平衡精度和速度的优点，通常采用两轴或三轴运动，适合微小、轻量化零件的生产。它通常由任意二自由度手臂、可动工具和机械臂控制装置组成。
因此，两类数控协作机器人的区别在于其适用范围和功能。zw型数控协作机器人适合高精度、大型工件的加工，而xy型数控协作机器人则适合小型、轻量化零件的生产。
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