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所有脊椎动物的膝盖都指向前方，包括狗。你之所以看到狗朝后的“膝盖”，实际上是狗的“踝关节”，也就是脚后跟。
猫、狗等动物用脚尖走路，称为踮脚走路。如果你摸他们的腿，你会发现他们真正的膝盖朝前。
人类和其他灵长类动物也以“跖行”方式行走，即用脚后跟着地行走。当然，如果你愿意的话，你也可以踮起脚尖走路。此时，你的脚后跟处于与猫或狗走路时相同的位置。
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